8188cc威尼斯焊接课堂：激光寻位与激光跟踪有什么区别
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- 宣布时间：2019-06-04
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【提要形貌】 许多人都在问激光寻位、激光跟踪与电弧跟踪有什么区别，什么时间才需要用到这些手艺?能解决什么问题?
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【摘要】：许多人都在问激光寻位、激光跟踪与电弧跟踪有什么区别，什么时间才需要用到这些手艺?能解决什么问题?
焊缝跟踪不必愁，有啥问题找8188cc威尼斯！
许多人都在问激光寻位、激光跟踪与电弧跟踪有什么区别，什么时间才需要用到这些手艺?能解决什么问题?
市场现状：
着实现在市场上大部分现服役的焊接机械人90%都是以“示教再现”模式举行事情的，少数以轨迹妄想方法事情 。也就是说不管是什么样的产品在焊接加工的时间都需要凭证设计数据举行 。编好预定的理论程序然后举行焊接 。
影响焊接效果的因素：
好比工件的加工误差(工件间的尺寸差别、坡口的准备情形等)、装夹精度以及焊接时的热变形等因素，会使焊接位置爆发误差，使得焊接质量下降甚至失败 。
什么时间需要给焊接机械人配备激光视觉?
在弧焊中，若是不可包管焊接精度抵达±0.5mm，就要思量使用激光寻位或激光跟踪了 。选择一台激光视觉焊缝跟踪系统，首先需要验证其对工装夹具是否有干预，其次要思量是否会影响时间节奏，若是都不影响的话，那么就可以将其完全的集成到机械人事情站中 。
解决要领：
要突破古板要领，解决以上因素对焊接效果的影响，就是要用到我们今天要讲的激光焊缝跟踪与激光焊缝寻位手艺 。
激光视觉焊缝跟踪基本检测原理
激光焊缝跟踪的基来源理基于激光三角形丈量法 。激光器发射线激光照射到工件外貌，然后经由漫反射后，激光轮廓在CCD或CMOS传感器上成像 。然后由控制器对收罗到的图像举行处置惩罚剖析，从而获取到焊缝的位置，用于修正焊接轨；蛘咧傅己附 。
下面是古板焊接与带激光跟踪手艺的较量：
什么是激光寻位?
激光寻位即使用激光传感器对想要丈量的位置举行单次丈量，并盘算目的点位置的历程 。
激光跟踪与激光寻位区别?
(1)相关于激光跟踪来说，激光寻位的功效相对较量简朴，实现和操作也较量利便;
(2)一样平常较短的焊缝或使用激光跟踪会对工装夹具爆发干预时，均接纳激光寻位的形式对焊缝举行补正;
(3)激光跟踪是装置与焊枪前端，边寻位边焊接 。
(4)激光寻位是先检测，后焊接，因此寻位并不适用于焊接热变形严重的工件，以及非直线或圆弧的不规则焊缝 。
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